对各种物料种类繁多的工作环境下该装配哪种适合的铲斗斗齿，斗齿数量，以及装配斗齿后对铲斗的装铲性能和效率的影响。

      在已有的研究文献中，对5T装载机（3m3铲斗）装有不同数量斗齿的铲斗进行包括水平插入阻力和满斗率进行铲装测试。

      装载机铲斗的铲装过程一般分为水平插入和转斗装载两种阶段，本文主要是讲斗齿对水平插入过程中斗齿数量对铲装性能的影响。

      已有的文献指出，铲装阶段斗齿数量不同对工作中的铲装性能有不同的影响。

      以小石料等物料为例，没有安装斗齿的铲斗阻力最小，5齿的阻力最大；而满斗率最大的是无齿铲斗，最小的是7齿铲斗；铲斗插入深度最大的也是无齿铲斗，最小7齿。

      人们一般关注的是满斗率，也就是一铲子能装多少，研究发现，虽然7斗齿是满斗率最低的，但是相较于0斗齿的最大满斗率也就少0.32t，而且是小石料的装载。

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